日前，沛岱汽車宣布加入自動化及測量系統(tǒng)標準協(xié)會（ASAM），今后沛岱汽車將以成員單位的身份正式參與到該協(xié)會的技術(shù)交流活動與合作，與行業(yè)專家共同探討標準建立的技術(shù)方向和自動駕駛的未來發(fā)展。
成員單位深度參與，助力仿真測試發(fā)展
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)測試工具與測試方法已不能滿足自動駕駛汽車測試的需要。仿真測試在測試效率、測試成本、場景覆蓋度等方面具有巨大的技術(shù)優(yōu)勢，對于自動駕駛安全落地的重要度在開發(fā)與驗證領(lǐng)域越發(fā)明顯。圍繞智能汽車發(fā)展，各項測試標準的構(gòu)建正處于關(guān)鍵期。
ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) 是一家非政府的汽車領(lǐng)域標準化制定機構(gòu)，全球總部位于德國Hohenkirchen（霍恩基興）。在過去的20多年里，ASAM致力于推動汽車研發(fā)與測試系統(tǒng)的標準化工作，ASAM的標準被行業(yè)廣泛接受與信賴。發(fā)展至今，ASAM已經(jīng)成為了擁有300多個成員公司的世界性標準協(xié)會，國際知名車廠、零部件供應(yīng)商、工具供應(yīng)商、工程服務(wù)提供商和汽車行業(yè)的研究機構(gòu)都是ASAM的成員單位。
作為一家專業(yè)的汽車研發(fā)技術(shù)供應(yīng)商，沛岱汽車由于其特有的中德資本背景、V2X相關(guān)技術(shù)研發(fā)能力、針對自動駕駛測試驗證軟件工具及數(shù)字化平臺的產(chǎn)品定位，對ASAM的標準化工作有獨特的關(guān)注、青睞和理解。
沛岱自動駕駛虛擬仿真平臺在設(shè)計之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動駕駛測試驗證而專門設(shè)計開發(fā)，研發(fā)了功能強大的包含有動態(tài)和靜態(tài)場景構(gòu)建器的完備工具庫，用以構(gòu)建千變?nèi)f化的測試驗證場景，進行針對高等級自動駕駛算法的功能性、功能安全性和預(yù)期功能安全的測試。
沛岱GaiA靜態(tài)場景構(gòu)建器模型庫包括道路編輯、靜態(tài)場景編輯、靜態(tài)物體模型庫以及交通標志庫等，還可進行多樣化的道路參數(shù)屬性設(shè)置。經(jīng)測試對真實場景道路的還原，沛岱GaiA道路構(gòu)建器的構(gòu)建能力能夠覆蓋99.9%以上的真實道路情況的重現(xiàn)。
道路構(gòu)建參數(shù) 復(fù)雜道路構(gòu)建 城鎮(zhèn)模型效果圖
場景對象庫
沛岱GaiA動態(tài)場景構(gòu)建器可進行動態(tài)場景的導入及導出，交通參與者行為設(shè)置，支持各類交通流和“蜂群”交通流的模擬，添加不遵守交通規(guī)則的車輛干擾，支持大規(guī)模交通流自動生成，并具備豐富的事件觸發(fā)模式，可以單獨設(shè)置交通流中交通參與者的類型、數(shù)量、位置和速度等信息，更支持沛岱獨有的“泛隨機”交通流生成方法，用于構(gòu)建相比真實交通流更加適合高等級自動駕駛測試的可參數(shù)化設(shè)置駕駛激進程度和其分布的動態(tài)場景。
交通流
在ASAM的眾多標準中，OpenX系列標準被認為是對自動駕駛汽車發(fā)展具有重要影響的數(shù)據(jù)標準，沛岱GaiA自主研發(fā)的靜態(tài)和動態(tài)場景構(gòu)建器能夠?qū)崿F(xiàn)場景的參數(shù)化和高精度還原，并能全面支持OpenX格式。沛岱汽車將充分利用加入ASAM這一契機，發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，積極參與ASAM協(xié)會的技術(shù)活動，使公司的自研體系與國內(nèi)外先進技術(shù)理念緊密結(jié)合。
攜手產(chǎn)業(yè)鏈各方，驅(qū)動全球測試標準
當前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準正處于制定窗口期，基于數(shù)據(jù)接口和格式等仿真驗證領(lǐng)域的共性問題，ASAM引入的OpenX系列標準填補了行業(yè)多項空白。ASAM 致力于推廣 OpenX 系列格式標準，使其成為駕駛和交通仿真場景數(shù)據(jù)格式的官方標準，并承諾將其作為一項長期標準以促進未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
ASAM 仿真格式標準整體包括以下五個方面：
OpenDRIVE 對應(yīng)靜態(tài)地圖場景，負責描述地圖信息，包括高精地圖信息；
OpenCRG 對應(yīng)道路表面，專注于車輛動力學，以及車輛對路面信息的反饋；
OpenSCENARIO 對應(yīng)動態(tài)行為場景，也就是描述自動駕駛的測試場景；
OSI對應(yīng)仿真接口，比如傳感器仿真接口或是各種信息的仿真接口；
OpenLABEL研究的是場景標簽與傳感器原始數(shù)據(jù)。
如今，中國汽車仿真驗證領(lǐng)域的國際化接軌進程加快，OpenX系列標準的影響也不斷擴展，沛岱汽車將通過不斷提升自身技術(shù)能力，與產(chǎn)業(yè)合作伙伴攜手，共同加速推進仿真測試科技創(chuàng)新和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，最終能在滿足本土化需求的同時，也在國際競爭中占據(jù)一席之地。
此次沛岱汽車加入ASAM，旨在積極展開國際化仿真標準制定的協(xié)作，與國際組織共同建立行業(yè)標準，加速中國原創(chuàng)科技參與到行業(yè)標準建立的進程。未來，沛岱汽車將繼續(xù)以高質(zhì)量、高水平的仿真產(chǎn)品和解決方案，參與到國際仿真測試行業(yè)標準的制定中，持續(xù)助力自動駕駛早日落地。
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