2023年11月9日，以“科技引領，創(chuàng)新驅動，北斗賦能，產業(yè)強國”為主題的第一屆中國測繪地理信息大會在浙江德清開幕。在本屆大會開幕式上，2023年衛(wèi)星導航定位科學技術獎評審結果揭曉，經(jīng)過評審委員會評審，獎勵委員會審定，由上汽集團技術中心聯(lián)合深圳華大北斗科技股份有限公司（以下簡稱“華大北斗”）等國內優(yōu)勢產學研單位共同申報的《基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位技術》項目，獲評中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會2023年度衛(wèi)星導航定位科技進步獎“特等獎”。

該獎項是經(jīng)國家科學技術部批準登記的全國性社會力量科學技術獎（獎勵編號0212），由中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會設立。同時，該獎項也是我國衛(wèi)星導航技術領域唯一設置的科學技術獎，旨在獎勵在衛(wèi)星導航定位技術領域對科技進步和產業(yè)化做出突出貢獻的組織和個人，提高我國衛(wèi)星導航定位技術綜合應用水平。本次共有特等獎3項、一等獎12項、二等獎20項。

本次獲獎項目瞄準我國高級別智能駕駛汽車快速發(fā)展的重大需求，針對當前我國車載智駕定位系統(tǒng)面臨的難點與痛點，立足科技自主創(chuàng)新，通過集結整車廠、芯片設計廠商、高校和制造商四家單位的核心技術，攻關了北斗/多傳感器融合的智駕定位系統(tǒng)關鍵技術，打造了高性能、低成本的基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位系統(tǒng)，輔助車輛在高速公路及城市快速路完成自動超車、自動上下閘道等功能。該系統(tǒng)利用 GNSS，IMU，視覺，高精度地圖等傳感器信息為車輛提供實時可靠的高精度位置，速度及姿態(tài)信息。本項目的研發(fā)成果讓高階智能駕駛變?yōu)闃藴逝渲贸蔀榭赡埽苿恿吮倍犯呔榷ㄎ患夹g在我國汽車行業(yè)的規(guī)模化、產業(yè)化創(chuàng)新應用。

華大北斗與上汽集團從方案原型和初始驗證，到第一批芯片級產品試產與上車實測調適，再到全系統(tǒng)的安全可靠性驗證的全過程，最終實現(xiàn)了量產車型的下線和批量銷售。這中間既經(jīng)歷了艱辛的研發(fā)，也完成了嚴苛的實車測試和驗證，面向智能駕駛的國產芯片級北斗衛(wèi)慣一體高精度定位解決方案方得始終。

該項目在北斗衛(wèi)星導航定位領域取得了原創(chuàng)性成果，在突破北斗車規(guī)級導航芯片等“卡脖子”技術上獲得了亮眼成績。本項目成果之一的車載高精度北斗/慣性一體式定位模組，是一款為應對行泊一體智駕系統(tǒng)需求而研發(fā)的衛(wèi)星/慣性一體式定位模組，該模組融合了GNSS RTK高精度定位技術、慣性傳感技術、氣壓測高和汽車CAN總線速度信息，為導航定位應用提供持續(xù)準確的定位服務。基于華大北斗自研車規(guī)級高精度定位芯片HD9311A，該模組支持接收GPS、BDS、QZSS、Galileo和GLONASS的衛(wèi)星雙頻信號；結合傳感融合算法，即使在GNSS信號質量較差甚至丟失的情況（比如，隧道、車庫等環(huán)境），仍可提供持續(xù)可靠的導航定位服務。該模組的研發(fā)成功彌補了我國車載國產化衛(wèi)慣一體高精度定位模組的空白。

榮獲中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會2023年度科技進步獎“特等獎”，既是行業(yè)和專家們對華大北斗核心技術能力和創(chuàng)新成果的認可，更是對公司未來發(fā)展的鞭策。華大北斗將圍繞國家北斗規(guī)模化應用的戰(zhàn)略，繼續(xù)加大核心科技創(chuàng)新和核心產品研發(fā)的力度，為北斗高精度定位技術在各行各業(yè)的規(guī)模化應用提供關鍵技術支撐。

未來，華大北斗愿與上汽集團攜手并進，聯(lián)合產業(yè)鏈各方伙伴，將先進技術融入更多的應用場景，用“芯”為我國北斗產業(yè)高質量發(fā)展做出更大貢獻。

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