劃重點：
1馬斯克上周末通過X平臺直播Autopilot FSD V12試駕，超1000萬觀眾圍觀。 2在長達45分鐘的試駕過程中，馬斯克只進行了一次駕駛干預(yù)。 3FSD V12是端到端人工智能，測試中安裝在Hardware 3計算平臺中。 4FSD V12不需要互聯(lián)網(wǎng)連接，測試中展現(xiàn)出卓越的泊車能力。騰訊科技訊 8月29日消息，全球汽車制造商和科技公司正在進行一場不再沉默的競賽，要讓司機變得無關(guān)緊要。他們想取代的不僅僅是臨時司機，還有職業(yè)司機。盡管自動駕駛技術(shù)已取得了很大進展，但很明顯還有很多工作要做。我們當(dāng)中的一些人可能喜歡它，其他人可能不會，但可以肯定的是，自動駕駛汽車是未來。
自詡為“特斯拉Technoking”的伊隆·馬斯克（Elon Musk）上個月宣布，Autopilot FSD V12不會是“測試”版本。上周末，這位全球首富開啟了一場“特殊”的直播----特斯拉“自動駕駛系統(tǒng)”試駕直播，隨后還將視頻發(fā)布到已經(jīng)更名為“X”的社交媒體平臺上。
(資料圖片僅供參考)
在這場長達45分鐘的直播中，馬斯克開著自己的特斯拉Model S在加州帕洛阿爾托市(Palo Alto) 兜風(fēng)，而這里正是Meta首席執(zhí)行官馬克·扎克伯格的豪宅所在地。馬斯克的這次試駕也測試了X的大流量直播功能，超過1000萬觀眾在X平臺上觀看了馬斯克的試駕直播。在整個45分鐘的駕駛過程中，馬斯克只在FSD V12視頻演示進行到大約19分54秒時進行了一次駕駛干預(yù)。這發(fā)生在一個繁忙的十字路口，馬斯克所駕駛的特斯拉試圖闖紅燈，他立即控制了車輛。
多年以來，特斯拉Autpilot一直無法展示完全自動駕駛功能，被飽受詬病。馬斯克迫切地希望給批評者一個答案，他決定用特斯拉Autopilot FSD V12的實時演示來給出答案。
此次試駕出乎意料地順利，部分原因是FSD V12的表現(xiàn)已非常接近人類駕駛員。正如馬斯克在試駕中強調(diào)得那樣，F(xiàn)SD V12運行平穩(wěn)，對道路上的各種情況，如施工區(qū)域和減速帶等，都能順利做出反應(yīng)。
馬斯克只在一個繁忙的十字路口干預(yù)過一次，因為FSD V12即將闖紅燈。馬斯克表示，Autopilot的設(shè)計原理與人類視覺的工作原理相同--眼睛和我們的大腦。特斯拉Autopilot使用攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能來做出駕駛決策（統(tǒng)稱為特斯拉視覺Tesla Vision）。
根馬斯克的說法，如果FSD V12在特定場景下沒有做出好的決策，特斯拉會向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供更多的駕駛數(shù)據(jù)（基本上是視頻）。此外，來自優(yōu)秀司機的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，才是訓(xùn)練特斯拉Autopilot進行完全自動駕駛的關(guān)鍵。
馬斯克還表示，雖然FSD V12中沒有代碼行可以運行，但提供給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)選擇需要監(jiān)管。然而，這種監(jiān)管軟件是在代碼行和人工智能相結(jié)合的基礎(chǔ)上運行的。這些視頻數(shù)據(jù)的基本來源是特斯拉全球數(shù)百萬輛電動車的整個車隊。
特斯拉在2020年開始將Autopilot的決策從編程邏輯轉(zhuǎn)移到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)過三年的開發(fā)，我們可以從馬斯克的FSD V12視頻中看到結(jié)果，整個決策和場景處理已轉(zhuǎn)移到特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能。這里需要注意的一點是，馬斯克用來測試FSD V12的特斯拉Model S安裝了Hardware 3計算平臺。最新的是Hardware 4，它擁有更快的計算機和更多的攝像頭。
馬斯克還透露了這次測試中的一個重要信息，已在全球部署FSD V12測試人員。“我們在世界各地都有FSD 12測試車手，有來自新西蘭、泰國、挪威、日本的測試人員”，他透露，這當(dāng)然是除了目前在北美的試車手（特斯拉員工）之外。以下是FSD V12展示出的最酷的五個方面：
一、有助于特斯拉參與無人駕駛競賽
毫無疑問，特斯拉是自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)之一。盡管馬斯克多年來做出了很多瘋狂的承諾，并在許多場合明確高估了他們的自動駕駛系統(tǒng)的能力，但進步是不可否認(rèn)的。
不過，就目前而言，F(xiàn)SD V12仍然只是駕駛自動化標(biāo)準(zhǔn)的2級高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。其他公司如Cruise、Waymo、Zoox甚至梅賽德斯-奔馳都超過了特斯拉，要么在嚴(yán)格的遠程監(jiān)督下部署了自動駕駛出租車，要么已經(jīng)獲得了其自動駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證，被認(rèn)為至少是Level 3高級駕駛輔助系統(tǒng)。這意味著驅(qū)動程序必須只在套件請求時才進行干預(yù)，任何4級或更高的級別都會轉(zhuǎn)化為車輛自動駕駛。
自2月份以來，特斯拉一直在向一些客戶提供其下一代計算平臺Hardware 4，但FSD測試版尚未在該系統(tǒng)上運行。因此，馬斯克使用的Model S配備了被稱為HW3的前代技術(shù)。盡管事情變得極其糟糕而且風(fēng)險很高，他還是決定向所有人展示FSD V12的能力。
二、FSD V12是“端到端”人工智能
雖然這聽起來可能很奇怪，因為如今一切似乎都與人工智能相關(guān)，但讓完全自動駕駛成為端到端的人工智能意味著該系統(tǒng)根據(jù)真實世界的數(shù)據(jù)（主要是視頻）進行訓(xùn)練，并根據(jù)之前遇到的場景做出判斷。它可以理解之前發(fā)生的事情，復(fù)制類似的動作，然后立即適應(yīng)它所處的特定環(huán)境。
這證明Cruise所謂的“人類是糟糕的駕駛員”的觀點是錯誤的，因為特斯拉的計算機正在根據(jù)人類數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。如果向人類學(xué)習(xí)，它很可能會像人類一樣行事，只是不像有人違反法律、酒后駕駛或太累時偶爾違規(guī)。
不過讓人工智能負(fù)責(zé)駕駛，在某些場景下可能存有弱點。假設(shè)自動駕駛汽車必須處理這樣一種情況：必須停在一個不受控制的鐵路道口，等待一列駛來的火車。如果FSD V12不能正確及時地判斷發(fā)生了什么，理論上可能會使乘客遭受嚴(yán)重的事故。
這個缺點在FSD V12的現(xiàn)場演示中突顯出來，在19分50秒的標(biāo)記處，當(dāng)時車輛試圖在左轉(zhuǎn)車道的交通燈變色時闖紅燈。馬斯克還強調(diào)，需要更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來讓系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何在特定場景下或天氣不好時正確駕駛電動車。
不過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（一種被設(shè)計為像人腦一樣“思考”的人工系統(tǒng)）可以不斷擴展其功能。學(xué)習(xí)永不停止。這也是特斯拉員工幫助公司了解日本、泰國和新西蘭交通狀況的原因。在這些國家，人們駕駛右駕駛位的汽車在道路的左側(cè)行駛。
三、FSD V12不需要互聯(lián)網(wǎng)連接或地圖
包括Cruise在內(nèi)的一些無人駕駛出租車公司，使用互聯(lián)網(wǎng)連接來跟蹤它們的車輛。另一方面，無人駕駛公司W(wǎng)aymo有時只有在擺脫被黑客攻擊的恐懼后，才會啟用互聯(lián)網(wǎng)連接。相比之下，F(xiàn)SD V12根本不使用互聯(lián)網(wǎng)連接。
這并不是一個很好的主意。如果特斯拉真的想將自己的電動車改造成無人駕駛出租車，就必須使用到互聯(lián)網(wǎng)連接。否則，特斯拉將無法讓自動駕駛汽車實時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的交通變化、必要的路線更新和其他人共享的危險路況。
舉例來說，大眾計劃打造car-to-X通信系統(tǒng)，能夠使車輛相互“警告”遇到的潛在危險情況。在某種程度上，這就是Waze正在做的事情。其他司機報告了路況坑洼或意外的交通堵塞，Waze應(yīng)用會自動更新，讓其他應(yīng)用用戶知道如果在同一條路線上可能會遇到的緊急路況。
特斯拉的FSD V12也不需要實時更新導(dǎo)航地圖。馬斯克表示，該系統(tǒng)只需要坐標(biāo)，就會自己找到位置。他還表示，當(dāng)停止自動駕駛系統(tǒng)時，該事件會被記錄下來，并發(fā)送回特斯拉進行分析。之后，該軟件獲得更多的視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)如何正確地接近該場景。所以，它仍然需要時不時地連接互聯(lián)網(wǎng)。
四、增強的泊車能力和簡潔的無人駕駛出租車功能
馬斯克直播的視頻顯示，Model S優(yōu)雅地自動完成了平行泊車任務(wù)。馬斯克坐在方向盤后面，自己拍攝了整個泊車的過程。他說，當(dāng)電動車到達“隨機”地點后，能夠知道它必須靠邊停車。馬斯克指出，這是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從視頻中學(xué)習(xí)到的可預(yù)測行為。
但是正如視頻展示的那樣，馬斯克乘坐的電動車泊車的時間要比原計劃的時間早一些。與馬斯克一起乘車的特斯拉自動駕駛軟件總監(jiān)阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）對此解釋說，電動車無法準(zhǔn)確地將乘客帶到他們想要去的地方，但會試圖找到一個相對合理的停車點。
輸入系統(tǒng)的視頻顯示，找到一個合理的停車位可能很復(fù)雜。在某些情況下，甚至是不可能的。所以，它做出了最好的選擇--停車，而不是繞著街區(qū)尋找合適的停車位。
馬斯克指出，一旦該軟件準(zhǔn)備好提供給所有付費客戶和合格的員工，運行FSD V12的自動駕駛出租車將能夠四處尋找需要乘車的乘客，識別他們，并在不忽視安全的情況下盡可能的在離他們最近的位置停下來。
五、海量的數(shù)據(jù)和強大的計算機
特斯拉的FSD V12是一個端到端的人工智能。對于那些愿意更深入地了解它或在了解它之前體驗它的人而言，F(xiàn)SD V12帶給他們的體驗更像是魔法。不過FSD V12也提出了一個問題：計算力可以走多遠。在基于攝像頭的軟件能夠像人類司機一樣工作之前，需要多少視頻進行學(xué)習(xí)？
因為交通規(guī)則和司機行為的不同，F(xiàn)SD V12目前在美國加州之外進行測試會遇到不小的挑戰(zhàn)。在瑞士，司機會遵守所有的交通規(guī)則，因為罰款數(shù)額巨大。但在東歐等交通攝像頭不常見的地方，司機可能會經(jīng)常違反交通規(guī)則。
此外，如果FSD V12向人類學(xué)習(xí)，它會像人類一樣應(yīng)對復(fù)雜的交通狀況嗎？特斯拉的解決方案是將許多視頻輸入系統(tǒng)，讓FSD V12不斷學(xué)習(xí)，并從中找出最佳行動方案。七年前，微軟試圖推出自己的ChatGPT。當(dāng)時，微軟推出的Tay是一款向人類學(xué)習(xí)的聊天機器人。可悲的是，它被利用得很快，不得不關(guān)閉，因為它學(xué)到了太多可怕的東西，最終擁有了極端主義的信仰。
對特斯拉而言，這是一次巨大的勝利。在FSD V12準(zhǔn)備好大范圍發(fā)布后，完全自動駕駛將不再依賴于程序員不斷改進小問題。它將向那些愿意與特斯拉分享視頻片段的人學(xué)習(xí)，并不斷改進，它自己會變得更像人類。希望FSD V12不會包含人類的缺點，如感覺疲勞、無聊或注意力不集中等等。
總體而言，F(xiàn)SD V12看上去沒有太大的戲劇性。終有一天，它會成為自動駕駛的解決方案之一。FSD V12的潛力是巨大的，但通往成功的旅程往往是令人筋疲力盡的。（無忌）