（河北保定，2024年1月4日）— 2024年1月2日17時，河北省氣象臺發布大霧橙色預警信號。在位于保定的長城汽車總部，一輛智能駕駛的測試車正準備出發。
不足50米的能見度，給司機師傅犯了難，但這正是驗證智能駕駛系統性能的“絕佳時機”。測試車輛搭載千尋位置的北斗高精度定位服務，針對不同天氣、不同海拔多場景進行測試，驗證和迭代算法。
任何一項技術量產上車前，測試驗證是必不可少的階段。這輛測試車已經跑了9個多月。千尋位置在長城汽車的駐廠工程師說，根據目前的測試結果，測試車輛實時動態定位精度在厘米級，能夠很好滿足L3級以上智能駕駛的需求。“像這樣的霧天，車輛不僅知道自己開在哪條道路，還能夠分辨出自己行駛在哪一條車道上。”
長城汽車旗下已有多款車型搭載千尋位置的北斗高精度定位服務，包括魏牌摩卡和藍山、坦克牌坦克500、歐拉等，后續更多車型將陸續上線。
1月4日，千尋位置網絡有限公司（以下簡稱“千尋位置”）披露，公司北斗高精度服務在智能汽車累計在線時長已突破10億小時，FindAUTO北斗時空汽車高精度定位方案已在30余款車型上批量交付、累計獲得100余款車型定點，覆蓋國內眾多主流汽車品牌，包括上汽、吉利、小鵬、理想、高合、智己、零跑、一汽紅旗、廣汽埃安等。
作為全球汽車生產第一大國，中國的智能駕駛市場正迎來技術、商業化和政策三大拐點。隨著北斗時空智能等關鍵性技術不斷突破，以及L3級及以上高階智能駕駛對高精定位需求的拉動，北斗高精度定位服務在智能駕駛滲透率不斷提升，呈標配趨勢。
千尋位置是業內最早提供量產方案的汽車高精度定位服務提供商，為車企提供7×24小時高精度、高可靠、實時無縫的北斗時空智能服務，并提供風險低至10-7/時的“完好性”安全指標，實時對衛星定位結果作出判斷。
日前，記者前往河北保定，以長城汽車與千尋位置的合作為例，探訪北斗量產“上車”一線故事。
從單車智能到車路協同，北斗助力“彎道超車”
河北保定的大霧預警已連發一周。能見度不足，不僅肉眼看不清車道線，作為智能駕駛系統的“眼睛”，攝像頭的“視力”也變差。
“天眼”開始發揮作用。基于北斗衛星所提供的高精度定位能力，千尋位置精準地將汽車鎖定在導航預設車道內，不受惡劣天氣影響，持續保障智能駕駛系統安全行駛。
“中國的地理環境、城市以及人口分布，在全球來看，都是特別復雜的。千尋位置提供的北斗時空智能服務，在穩定性和可靠性，以及安全性、冗余性上的保障，會讓我們用起來更安心。”長城汽車智能化副總裁吳會肖說。
迷霧散去，高速公路恢復通車，記者體驗了一把高速公路“雙脫手”體驗。
120公里/時，變道、超車、切換匝道……上了高速，點按兩下方向盤左側按鈕，輔助駕駛系統開啟。雖然智能系統有些激進，但在半個小時的高速公路車程內，汽車自主決策。匯入主路，車輛自動慢慢靠左變道。在兩個距離相近的匝道口，車輛在長實線前提前變道。
長城汽車智能駕駛平臺副總監李普說，長城汽車全棧自研智能駕駛系統，結合高精地圖及千尋位置的高精度定位方案，在高速公路上實現點對點的領航輔助駕駛（NOA），包括智能進出匝道、智能避讓匯入口、智能變道保護、分心疲勞監測、智能識別易混分岔路等。“針對高速匝道等復雜路況，千尋位置可以助力實現精確定位，提升通行成功率。”
“聰明的車”離不開“智慧的路”。第三站，記者來到長城汽車綜合試驗場。
一輛無人駕駛汽車在開展車路協同（V2X）測試，驗證“鬼探頭”這一場景。所謂“鬼探頭”，是指行人或者非機動車突然從視覺盲區中闖出，導致駕駛員避讓不及。在V2X通信技術的幫助下，位于路口的北斗時空智能路側單元（RSU）像“千里眼”和“順風耳”一樣，幫司機探知前方情況，實現提前預警。
在這里，千尋位置不僅為車輛提供高精準的定位服務，同時也為V2X和智慧公路提供統一的時間和空間的基準，可以讓各個交通參與方確定自己的精確位置，進而計算和協同。
從車道級導航，到單車智能，再到車路協同。在智能駕駛三大代表性場景，北斗時空智能技術都發揮著重要作用。技術人員透露，未來北斗短報文等衛星通訊能力也將融入智能駕駛系統中，當車輛開到通信網絡不佳的地方，能夠上報位置信息緊急求助。
有券商分析師認為，中國汽車制造商正在加速整車平臺和技術方面的升級或創新，包括輔助駕駛系統的開發和實施方面，帶來卓越的用戶體驗，中國新能源汽車產品比以前更具競爭力。
“在這些智能駕駛場景，中國的車廠實現了彎道超車，其中很重要的一個原因，就是基于北斗的高精定位等感知技術的提升。”長城汽車智能化副總裁吳會肖表示。
L3上車前充分驗證，“不能有短板”
2023年11月，工信部等四部委發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，標志著我國L3級和L4級自動駕駛汽車即將迎來合法上路。近日，北京、上海等城市也相繼發放首批L3級測試牌照。
對L3而言，高精定位是剛需。智能駕駛的關鍵技術是感知、規劃、決策、執行。根據自動駕駛汽車的運行邏輯，車輛在完成從A點到B點的自動駕駛的前提是確定“我在哪”，而后才能解決好下一步的“去哪兒”和“怎么去”的問題。因車輛的控制權在部分情況下可以全部被移交給系統，在城市峽谷、高架、隧道、地下車庫等特殊場景，車輛對定位的精度要求必須達到厘米級，并且具備足夠的高可用性，才能實現盡可能高的駕駛安全。
2023年12月28日，記者在長城汽車哈弗技術中心大樓下，看到了這輛正準備上路的L3級測試車。北斗的能力已經隱藏在車輛內的硬件設備和軟件服務上。
“車頂的定位天線，實時接收北斗衛星信號。車身內部的高精度定位終端P-box，處理北斗衛星信號，借助千尋位置云端播發的時空智能服務、自主研發的融合定位算法，再結合車輛本身信息，如車速、檔位等，實時輸出厘米級的高精度位置、速度、姿態等信息，支持上層智能駕駛系統完成車輛的感知、決策和規劃。”千尋位置智能駕駛技術專家徐萬榮介紹道。
像這樣的路測，是高精度定位“上車”前進行安全驗證的最后一站。
測試車搭載了一臺“造價與汽車相當”的高精度測試設備，與量產方案的定位設備進行性能對比，在全國范圍內進行大規模路測，驗證定位的精準性、可靠性。
這樣的測試看似是“不公平”的。比如接收北斗衛星信號的天線。測試方案是形似“蘑菇頭”頭盔大小一般的高精度設備，接收十六個頻點的衛星信號。量產方案是安裝在車頂的“鯊魚鰭”，接收雙頻衛星信號，還要同時接收4G/5G等信號。還比如用于計算高精度定位結果的處理器。測試方案是一個接近電腦主機大小的設備。量產方案是一個手掌大小的盒子。
在千尋位置副總裁、智能駕駛業務負責人年勁飛看來，面向L3及以上智能駕駛，精準性已不再是唯一的衡量指標。“就像木桶一樣不能有短板，安全、可靠，和精準一樣重要。”
“從L2級到L3級自動駕駛，車廠要做的工作可能是之前L2級的100倍，包括測試、產品、技術等一系列準備工作。”吳會肖表示，2024年上半年，長城汽車城市NOA功能會面向消費者發布，預計在2025年推出量產的城市L3自動駕駛功能。
軟硬一體方案成型，高精定位量產提速
在成本大幅降低的量產終端上，實現和高精度性能測量設備相當的定位精度結果，是千尋位置過去幾年努力的方向，也是北斗時空智能大規模落地的技術前提。
長城汽車互聯平臺技術專家李闖回憶，“以前，一旦發現問題，由于高精度定位涉及的硬件、軟件、算法的服務方都不一樣，問題排查的過程很漫長也很痛苦。”
為此，千尋位置利用自研時空智能芯片，推出內置自研車規級定位模組的P-Box，結合自研的深耦合算法，形成了面向高等級智能駕駛的自研閉環，面向客戶提供從開發、量產、售后全生命周期的“交鑰匙”解決方案。
“在推進北斗商業化落地的過程中，我們發現整條鏈路非常長，有一些環節現有的產業鏈不支持。我們花了幾年的時間打通時空智能全鏈路，將時空智能一體化地注入自研服務、算法及芯片模組中，從而大幅降低應用成本，加快交付速度。”千尋位置市場總經理俞潔瑾說。
以電離層這一技術難題為例。作為全球衛星導航主要的誤差源之一，電離層是高精度定位領域影響定位精度的關鍵因素。隨著第27個太陽活動周期的到來，預計電離層擾動在2025年達到峰值。得益于軟硬一體方案的成型，千尋位置實現“像天氣預報一樣預報電離層”，降低其對智能駕駛的影響。
“自動駕駛是一個非常復雜的系統，從感知到決策到規劃，感知里有很多硬件系統，還有整個計算功能的選型，再到整個云端訓練算力中心的搭建。當我們在做合作伙伴的選擇時，優先看的是質量以及響應速度。千尋的技術、響應速度非常快。”吳會肖表示。
不止是長城。從2020年廣汽新能源埃安V作為全球首款北斗高精度定位5G V2X智能車正式上市，到一汽紅旗E-HS9、小鵬P7，再到理想one、小鵬P5，吉利博越L、極狐阿爾法S·HI版，千尋位置FindAUTO助力車企完成高階智能駕駛功能的釋放。低調的寶馬，最近也被媒體曝出L3智能駕駛方案正在與千尋位置合作。
目前，基于首創的汽車高精度定位工業化體系，千尋位置能最快為車企在1個月內完成評估，3個月內完成適配，6個月內實現量產。
行業數據顯示，2023年前10個月，中國新車高精度定位系統滲透率已經由2022年的1.21%逐漸逼近5%，正處于小規模導入期到大規模放量之間。
“隨著技術方案的逐步成熟，北斗高精度定位的服務價格、交付質量、運維體系等競爭力都得到了大量提升，2024年有望達到10%的滲透率，時空智能將為更多車廠提升效率。”年勁飛表示，“2024年成為自動駕駛發展的分水嶺，中國消費者的心理也會快速轉變。”
以下為配圖：
長城汽車旗下魏牌藍山汽車，開啟高速NOA智慧領航輔助駕駛系統功能后，在高速路長實線前完成變道。
2023年12月28日，京港澳高速。長城汽車旗下魏牌藍山汽車，開啟高速NOA智慧領航輔助駕駛系統功能，車輛自主決策安全變道。
2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術中心大樓下。千尋位置駐場工程師拿著自主研發的車規級北斗高精度組合導航定位控制器（簡稱“高精度定位盒子”）P-box。
2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術中心大樓下。高精度定位系統量產上市前，需要在全國范圍內進行大規模測試。圖為測試車輛，車頂的天線用于接收北斗等全球導航衛星系統的信號。
2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術中心大樓下。高精度定位系統量產上市前，需要在全國范圍內進行大規模測試。測試車輛上的真值設備（左），用于檢測P-box（右）定位結果的精準可靠性。
（完）
關于千尋位置
千尋位置是全球領先的時空智能基礎設施公司，成立于 2015 年 8 月。公司基于北斗衛星系統（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的 4500 多座 GNSS 星基/地基增強站、自主研發的定位算法及大規模互聯網服務平臺，為用戶提供厘米級位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。2019 年 10 月，公司完成 10 億元 A 輪融資，估值超過 130 億元。
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